Camacho culmina así su etapa en la política pública, tras haber sido ministro de Interioren 2011 y Secretario de Estado de Seguridad, desde 2004 a 2011. El socialista considera que ser diputado es “el mayor honor para un político y mas si representas a una provincia con tantas sinergias como Zamora”. “El bienestar de los zamoranos ha sido la columna vertebral de mi trabajo en el Parlamento, que he defendido en un continuo trabajo conjunto con mis compañeros del PSOE en el Senado y en la provincia”,
Antonio Camacho es fiscal de carrera y juez desde 1991.