Fue erigida canónicamente por Gregorio Martínez Sacristán Obispo de Zamora, el 21 de septiembre de 2.010. Es una reconversión de la que fue Sección de Damas de la Virgen de la Esperanza, perteneciente a la Cofradía del Vía Crucis. Fue en el año 1.961 la primera vez que la Virgen de la Esperanza procesionó en Jueves Santo, desde la iglesia conventual de Cabañales hasta la iglesia de San Andrés.
Ha sido la última Cofradía en formar parte de la Junta Pro Semana Santa de Zamora. El momento más destacable de la Cofradía, es sin duda la subida de la Virgen de la Esperanza por la emblemática calle Balborraz, subida abarrotada de público que se emociona ante el paso de la Virgen y a la vez valora emocionada el esfuerzo que realizan los cargadores durante la subida por la empinada calle de la imagen.
Otros momentos destacables es contemplar el paso de la procesión por el puente Románico y la llegada de la procesión a la Santa Iglesia Catedral y el canto de la Salve en el Atrio de la Catedral, como colofón y despedida a la Virgen de la Esperanza
